РОБОТ,БУДЬ ЧЕЛОВЕКОМ!

Обучающиеся направления «Робототехника» работают над своими роботами
Фото: Маргарита Чиркова
Любой работник клининга загородного образовательного центра «Таватуй» знает: есть мусор, который ни в коем случае выбрасывать нельзя. Это металлические банки в кабинете роботехники. Надо сказать, что и в целом здесь нет ощущения порядка. Провода лежат клубками, на столах – детали, инструменты, ящики и ноутбуки. Где-то тревожно пищит робот, рядом гудит 3D-принтер. «Это не бардак, это творческий беспорядок», –улыбается один из ребят.

Большинство робототехников – подростки 15-18 лет. Они приехали на январский образовательный интенсив в «Таватуй», чтоб подготовиться к профильной олимпиаде. И выглядят эти ребята, в отличие от нас, юных журналистов, довольно нелюдимо: сидят в наушниках, смотрят в экран компьютера, переговариваются только короткими фразами. Но стоит запустить робота на поле – и тишина исчезает. Начинаются обсуждения, споры и попытки понять, почему опять не сработало.

Задание звучит просто: алюминиевые банки из-под колы должны оказаться напротив кубиков. Это надо сделать роботу. На практике всё сложнее. Банка уезжает не туда, кубик смещается, робот застревает или начинает пробуксовывать на линии.
Мыслительный процесс!
Фото: Маргарита Чиркова
«Почему у меня два плюс четыре равно ноль, а должно быть пять?» – кто-то с раздражением смотрит в код. (Представляю, как это резануло бы слух олимпиадника по математике, но тут свои подсчеты.)

«Логику я могу настроить, а датчики – нет», – отвечает другой.

Каждый робот здесь – отражение своего создателя. Один парень бесконечно переписывает код, другой по миллиметрам двигает датчик. Робот должен считать количество кубиков, считывать линии, понимать, куда он приехал и что перед ним – та самая банка или какое-то препятствие. Мотки проволоки на платформе должны стать умными. И догадливыми...
Преподаватель Павел Валерьевич Томшин не даёт готовых ответов. Все наоборот: он подходит, смотрит, задаёт вопросы: «Ты должен эти две банки поставить именно сюда. А почему он уезжает в сторону?».
Решение ребята находят сами. Этот навык очень важен здесь, при обучении, и, разумеется, пригодится на олимпиаде. Школьник должен стать умнее робота. И догадливее.

Во время тестов никто не сидит на месте. Робота запускают, отходят, смотрят, как он едет, и тут же возвращаются к столу – менять код, подкручивать настройки, переставлять датчик. Потом снова в коридор. И снова – к столу. Так по кругу.
Это один из роботов. Он должен передвигать банки
Фото: Маргарита Чиркова

Борис работает над своим умным устройством
Фото: Маргарита Чиркова
Борис занимается робототехникой с первого класса. Он пытается объяснить просто:
«Робот видит мир с помощью ультразвукового датчика расстояния ИЧС-04, одна из этих штук это рот, а другая это ухо. Проезжая, робот запускает импульс и если тут есть банка, он отражается, а «ухо» ловит этот сигнал. И робот такой: «Опа, тут банка». А дальше всё зависит от того, что ты ему написал в программе».

Олимпиада по робототехнике делится на два тура: теоретический и практический. Теорию разбирают в начале, но настоящий стресс – практика. Здесь робот собирается с нуля: без инструкций, есть только документация на компоненты. Всё – датчики, питание, контроллер – должно быть правильно установлено на устройстве. И главное условие: полная автономность. Во время заезда никто не может вмешаться. Педагог не поможет.

Робот должен двигаться по линиям, передвигать объекты и возвращаться в исходную точку, не выходя за пределы полигона. По словам самих участников олимпиад, возврат в нужных параметрах - это самый сложный момент.
Робототехника здесь, на «Таватуе», – не про «собрать железку». Нужно уметь сразу много всего: программировать на Python, понимать алгоритмы, собирать конструкцию, настраивать датчики, работать с Arduino Wiring и 3D-принтером.

Но главное – терпение. Как говорят сами ребята, рано или поздно получается у всех. Даже если сначала робот застревает, едет не туда и считает не вполне правильно.

...Они не самые разговорчивые. Не самые шумные. Но именно здесь, среди проводов, линий и постоянно ошибающихся роботов, они учатся доводить дело до конца. И в какой-то момент робот всё-таки останавливается напротив нужного кубика. И это момент торжества подростка, увлеченного робототехникой.

Автор: Кирилл Ломовцев